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MOOG伺服閥與MOOG變頻閥兩者的共同點：溝通伺服的技術自身就是學習并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服操控的基礎上經(jīng)過變頻的PWM方法仿照直流電機的操控方法來完結的，也就是說溝通伺服電機一定有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的溝通電先整流成直流電，然后經(jīng)過可操控門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）經(jīng)過載波頻率和PWM調度逆變?yōu)轭l率可調的波形類似于正余弦的脈動電，因為頻率可調，所以溝通電機的速度就可調了（n=60f/p ，n轉速，f頻率， p極對數(shù)） 簡略的變頻器只能調度溝通電機的速度，這時能夠開環(huán)也能夠閉環(huán)要視操控方法和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F操控方法。許多的變頻現(xiàn)已經(jīng)過數(shù)學模型的建立，將溝通電機的定子磁場UVW3相轉化為能夠操控電機轉速和轉矩的兩個電流的重量，大多數(shù)能進行力矩操控的品牌的變頻器都是選用這么方法操控力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應的電流檢查設備，采樣反響后構成閉環(huán)負反響的電流環(huán)的PID調度；ABB的變頻又提出和這么方法不一樣的直接轉矩操控技術，詳細請查閱有關材料。這么能夠既操控電機的速度也可操控電機的力矩，并且速度的操控精度優(yōu)于v/f操控，編碼器反響也可加可不加，加的時分操控精度和照顧特性要好許多。
驅動器方面：伺服驅動器在展開了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環(huán)，速度環(huán)和方位環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進行了比通常變頻更準確的操控技術和算法運算，在功用上也比傳統(tǒng)的伺服強健許多，首要的一點能夠進行準確的方位操控。經(jīng)過上位操控器發(fā)送的脈沖序列來操控速度和方位（當然也有些伺服閥內部集成了操控單元或經(jīng)過總線通訊的方法直接將方位和速度等參數(shù)設定在驅動器里），驅動器內部的算法和更快更準確的核算以及功用更優(yōu)良的電子器件使之更*于變頻器。
電機方面：伺服電機的材料、構造和加工技術要遠遠高于變頻器驅動的溝通電機（通常溝通電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率改動很快的電源時，伺服電機就能根據(jù)電源改動發(fā)生照顧的動作改動，照顧特性和抗過載才華遠遠高于變頻器驅動的溝通電機，電機方面的嚴峻差異也是兩者功用不一樣的根柢。就是說不是變頻器輸出不了改動那么快的電源信號，而是電機自身就反響不了，所以在變頻的內部算法設守時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即便不設定變頻器的輸出才華仍是有限的，有些功用優(yōu)良的變頻器就能夠直接驅動伺服電機。
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