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編碼器的作用：編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。
1、編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。
2、按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
光電編碼器分增量式編碼器和編碼器。增量式又分旋轉(zhuǎn)和線性編碼器。
先說增量和吧：
增量式和編碼器如它們的名字可知，編碼器給的是位置，而增量式編碼器是相對(duì)位置。因此，增量式編碼器每次使用都必須進(jìn)行尋零操作，找到參考位置。
旋轉(zhuǎn)和線性；
他們的結(jié)構(gòu)不同，旋轉(zhuǎn)編碼器基準(zhǔn)光柵是一個(gè)刻度均勻的玻璃圓盤，而線性則是玻璃標(biāo)尺。旋轉(zhuǎn)式通過掃描光柵之間彼此相差90度產(chǎn)生四個(gè)相差90度的正弦電流，在對(duì)這四個(gè)電流信號(hào)做處理，zui后產(chǎn)生相差90度的電壓信號(hào)；而線性編碼器則是它的光柵尺和讀數(shù)頭之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生光的交替投射或反射作用產(chǎn)生相差90度的脈沖電壓。德國(guó)易福門IFM編碼器增量和

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